Sensores

Sensor Capacitivo

Es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o láminas, separados por un material dieléctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga eléctrica.

Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma líquida o sólida, a una distancia aproximada

Materiales típicos que pueden ser detectados:
Sólidos:
Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y materias vegetales.

Líquidos:
Agua, aceite, adhesivo y pinturas.

Granulados:
Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.

Polvos:
Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes, azúcar, harina y café.

Aplicaciones
Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensado de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.

Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando también el valor de la capacitancia, y también puede ser usado en industrias químicas.

El precio aproximado de este sensor es de entre 10 y los 50 Dólares.

Sensor Inductivo

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas naranjas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material a detectar.(que es cualquier metal ferroso) Éstas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta.
Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio.
El precio de este varia de los 20 hasta los 40 dólares.

Sensor retro-reflectivo

Las fotocélulas en modo reflectivo integran el emisor y receptor en la misma carcasa.
El haz de luz del emisor es dirigido al reflector, el cual retornará de nuevo al receptor.
El objeto es detectado cuando se interrumpe el haz de luz. Los sensores retro-reflectivos incorporan algunas de las ventajas del sensor de modo opuesto (buen contraste y exceso de alta ganancia). Además, es necesario solamente instalar y cablear un solo dispositivo. El alcance reducido y la susceptibilidad a interferencia causada por objetos brillantes son algunas de las desventajas de los sensores sin filtro de la polarización.
Este sensor puede detectar cualquier tipo de objeto que llegue a bloquear o atenuar el haz de luz del emisor. Tiene un alcance desde 15 cm. hasta los 6 mts.

Al ser un sensor un sensor tan versátil también es muy económico el precio aproximado es de 20 dólares en adelante.

Sensor de color

El sensor de colores utiliza luz pulsante blanca, lo que lo independiza de la luz ambiental. La reflexión del objeto es evaluada luego de ser registrada por tres diferentes receptores (RGB). Las distintas geometrías de los haces de luz (seleccionables en rectangular, cuadrado o circulo) permite la detección de pequeñas marcas de color. Con dimensiones de 50 x 50 x 17 mm y con conector de posición rotable, el sensor de colores BFS 26K se programa por teach-in vía dos botones o línea de control. Los tres canales de salida pueden calibrarse con hasta 5 niveles de tolerancia de color. Numerosas funciones especia-les como escaneado de color, prolongación de impulsos o entrada de borrado ofrecen posibilidades de aplicación adicionales.
El rango de sensado es de aproximadamente de 12 a 50 mm , y un precio estimado en el mercado de 25 dólares en adelante.

Características
– Luz blanca pulsante
– Varias geometrías de haz de luz
– Conector M12 giratorio 270º
– Pueden ser distinguidos hasta tres colores al mismo tiempo
– Cinco niveles de tolerancia por color

Aplicaciones

El sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica, automatización, control de calidad, y en diversos procesos de producción.
– Control de calidad
– Selección de partes por color
– Control de armado correcto de conjuntos

Sensor de movimiento

Los sensores de movimiento poseen un diseño muy similar al del tilt switch; de hecho, algunos tilt switches son utilizados como sensores de movimiento. Cuando el sensor se encuentra en movimiento cambiará de estado continuamente hasta que este se detenga. Algunas de las aplicaciones son: dispositivos antirrobo, aplicaciones para apagar un equipo cuando este no esta en uso, en especial son muy utilizados en equipos portables permitiendo una mayor autonomía de los mismos.
Estos sensores cambiarán el estado de sus contactos cuando sean sometidos a movimiento o vibración. Reaccionarán entregando una serie variaciones (por ej.: on/off a off/on o viceversa). Poseen encapsulado metálico y han sido diseñados para ofrecer una larga vida útil.
Este sensor es realmente económico su valor comercial es de alrededor de 5 y no mas de 20 dólares.

Tipos de osciladores de frecuencia

Todo microprocesador o microcontrolador requiere de un circuito que le indique a que velocidad debe trabajar. Este circuito es conocido por todos como un oscilador de frecuencia.
Podemos hacer uso de 4 tipos diferentes de osciladores:

- Oscilador tipo "XT" (XTal) para frecuencias no mayores de 4 Mhz.Después tenemos el oscilador tipo "XT" para frecuencias no mayores de 4 Mhz. En la imagen de la figura 27 podemos observar la configuración del circuito.

Conexiones básicas para un cristal de cuarzo

- Oscilador tipo "LP" (Low Power) para frecuencias entre 32 y 200 Khz.Este oscilador es igual que el anterior, con la diferencia de que el PIC trabaja de una manera distinta. Este modo está destinado para trabajar con un cristal de menor frecuencia, que, como consecuencia, hará que el PIC consuma menos corriente.

- Oscilador tipo "HS" (High Speed) para frecuencias comprendidas entre 4 y 20 MHz.Habremos de usar esta configuración cuando usemos cristales mayores de 4 MHz. La conexión es la misma que la de un cristal normal, a no ser que usemos un circuito oscilador como el relatado unas líneas más abajo, en la sección de Otras configuraciones.

Circuitos alternativos
A continuación expongo algunas configuraciones de oscilaciones distintos o parecidos a los anteriores, que se pueden emplear con tres de los cuatro modos de funcionamiento: XT, HS ó LS que deberán configurarse en los Fuses.

- Oscilador externo: En ciertas ocasiones disponemos una fuente de reloj que proviene de una fuente externa como puede ser un oscilador TTL o CMOS. La onda generada por esta fuente externa puede servir para poner en funcionamiento el PIC. En la siguiente figura tenemos la forma de conexionar la entrada digital a través de un inversor lógico.

Conexión de una fuente de señal externa. Como se puede observar, todos los circuitos oscilatorios que se conectan al PIC a través de una sola patilla, van conectadas a la entrada OSC1, dejando la entrada OSC2 abierta.

- Oscilador tipo "RC" (Resistor/Capacitor) para frecuencias no mayores de 5.5 Mhz. Por último tenemos el oscilador tipo RC que es el más económico por que tan solo se utiliza un condensador no polarizado y una resistencia. Este tipo de oscilador proporciona una estabilidad mediocre en la frecuencia generada y podrá ser utilizado para aquellos proyectos que no requieran precisión.

Conexión de la red R/C a la entrada OSC1

Es importante saber que para valores de resistencia menor a 4 K, el sistema se hace inestable o se podría detener la frecuencia de oscilación totalmente. Para valores de resistencias mayores a 100 Megas, el oscilador se hace susceptible al ruido, humedad y a la temperatura por lo tanto se recomienda que este tipo de oscilador se encuentre en el siguiente rango (5K < f =" R">

- Oscilador TTL
Este tipo de oscilador está basado en un Cristal que contiene toda la circuitería para generar una onda cuadrada. Este ha de ser conectado como si de un generador de señal externa se tratase. Al incluir toda la circuitería esto lo convierte en la opción más costosa; pero representa la forma más práctica por la cantidad de conexiones y por la precisión en la señal de reloj emitida. En la imagen de la figura 35 se muestra como debe conectarse al microcontrolador y las características del cristal. Estos tipos de cristales están diseñados especialmente para tecnologías TTL. La frecuencias disponibles para esta versión de cristal son muy amplias y las mas usuales son 1 - 1.8432 - 2 - 4 - 8 - 10 - 11.059 - 12 - 14.31818 - 16 - 20 - 25 - 32 - 33 - 40 - 50 - 80 y 100 Mhz.

Diagrama de conexión de un cristal de alta velocidad

Recurda de que según la frecuencia de la señal inyectada, debemos usar la opción LP para frecuencias comprendidas entre 32 y 200 KHz, la opción XT para frecuencias situadas entre los 100 KHz y los 4 MHz, y la opción HS para frecuencias comprendidas entre 4 y 20 MHz (dependiendo esta última de la velocidad máxima permitida por el PIC).

PUERTOS DE ENTRADA / SALIDA EN UN MICROCONTROLADOR

Cualquier aplicación de un sistema digital basado en un microprocesador o
microcontrolador requiere la transferencia de datos entre circuitos externos al
microprocesador y él mismo. Estas transferencias constituyen las operaciones
llamadas ENTRADA y SALIDA, (input /output ) o ES ( I/O).

Los puertos de entrada/salida son básicamente registros externos o internos.
Algunos microprocesadores proporcionan señales de control que permiten que los registros externos que forman los puertos de E/S ocupen un espacio de direcciones separada, es decir, distinto del espacio de direcciones de los registros externos que componen la memoria. Cuando los puertos tienen asignado un espacio de direcciones separado, se dice que están en modo de
ENTRADA/SALIDA AISLADA o E/S ESTÁNDAR. Por el contrario, cuando se ubican dentro del mismo espacio que la memoria, se dice que están en modo de ENTRADA/SALIDA MAPEADA A MEMORIA o PROYECTADA EN MEMORIA.

En su forma más elemental, un puerto de entrada está compuesto sólo por un
buffer de tercer estado y con más frecuencia por un buffer de tercer estado junto con un registro de almacenamiento (latch). El buffer de tercer estado tiene la función de controlar, es decir, aislar o permitir el flujo de información del puerto al bus de datos del microprocesador. El registro tiene la función de almacenar temporalmente la información generada por el dispositivo periférico de entrada hasta que pueda ser leída por el microprocesador.

ENTRADA/SALIDA AISLADA.- Para que un microprocesador pueda implementar el modo E/S aislada (isolated I/O) son indispensables las siguientes condiciones:
1.- El microprocesador debe proporcionar señales de control que permitan
distinguir entre una operación con un puerto y una referencia a memoria.
2.- El código de instrucciones debe tener instrucciones especiales con las
que se pueda leer (entrada) o escribir (salida) en los puertos.

ENTRADA/SALIDA MAPEADA.- El modo de E/S mapeada a memoria (memory
mapped I/O) se basa en que tanto las localidades de memoria como los puertos de E/S se consideran como registros externos desde el punto de vista del microprocesador. Entonces, las instrucciones que hacen referencia a la memoria también pueden transferir datos entre un dispositivo periférico y el
microprocesador, siempre y cuando el puerto de E/S que los interconecta se
encuentre dentro del espacio de direccionamiento de memoria, es decir,
controlado por las señales de control para memoria. De esta forma, el registro
asociado con el puerto de E/S es tratado simplemente como una localidad de
memoria más.

Una características importante es que las operaciones de entrada y salida usando E/S mapeada a memoria no están limitadas a los registros internos.

Diferentes tipos de memoria ROM

RAM

Se trata de una memoria de estado sólido, en la que se puede tanto leer como escribir información. Se utiliza como memoria de trabajo para el sistema operativo, los programas y la mayoría del software, también es allí donde se cargan todas las instrucciones que ejecutan el procesador y otras unidades de cómputo.

También es importante anotar que la RAM es una memoria volátil, es decir, requiere de alimentación eléctrica para mantener la información. En otras palabras, la RAM pierde toda la información al desconectar el ordenador.


PROM

PROM es el acrónimo de Programmable Read-Only Memory (ROM programable). Es una memoria digital donde el valor de cada bit depende del estado de un fusible (o antifusible), que puede ser quemado una sola vez. Por esto la memoria puede ser programada (pueden ser escritos los datos) una sola vez a través de un dispositivo especial, un programador PROM. Estas memorias son utilizadas para grabar datos permanentes en cantidades menores a las ROMs, o cuando los datos deben cambiar en muchos o todos los casos.

Una PROM común se encuentra con todos los bits en valor 1 como valor por defecto de fábrica; el quemado de cada fusible, cambia el valor del correspondiente bit a 0. La programación se realiza aplicando pulsos de altos voltajes que no se encuentran durante operaciones normales (12 a 21 voltios). El término Read-only (sólo lectura) se refiere a que, a diferencia de otras memorias, los datos no pueden ser cambiados (al menos por el usuario final).

EPROM

EPROM son las siglas de Erasable Programmable Read-Only Memory (ROM programable borrable de sólo lectura). Es un tipo de chip de memoria ROM no volátil, está formada por celdas de FAMOS (Floating Gate Avalanche-Injection Metal-Oxide Semiconductor) o transistores de puerta flotante, cada uno de los cuales viene de fábrica sin carga, por lo que son leídos como 0 (por eso, una EPROM sin grabar se lee como 00 en todas sus celdas). Se programan mediante un dispositivo electrónico que proporciona voltajes superiores a los normalmente utilizados en los circuitos electrónicos. Las celdas que reciben carga se leen entonces como un 1.
Una vez programada, una EPROM se puede borrar solamente mediante exposición a una fuerte luz ultravioleta. Esto es debido a que los fotones de la luz excitan a los electrones de las celdas provocando que se descarguen. Las EPROMs se reconocen fácilmente por una ventana transparente en la parte alta del encapsulado, a través de la cual se puede ver el chip de silicio y que admite la luz ultravioleta durante el borrado.

EEPROM

EEPROM son las siglas de Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory (ROM programable y borrable eléctricamente). En español se la suele denominar "E²PROM" y en inglés "E-Squared-PROM". Es un tipo de memoria ROM que puede ser programado, borrado y reprogramado eléctricamente, a diferencia de la EPROM que ha de borrarse mediante rayos ultravioleta. Son memorias no volátiles.
Las celdas de memoria de una EPROM esta constituida por un transistor MOS que tiene una compuerta flotante, su estado normal esta cortado y la salida proporciona un 1 lógico.
Aunque una EEPROM puede ser leída un número ilimitado de veces, sólo puede ser borrada y reprogramada entre 100.000 y un millón de veces.
Estos dispositivos suelen comunicarse mediante protocolos como I²C, SPI y Microwire. En otras ocasiones, se integra dentro de chips como microcontroladores y DSPs para lograr una mayor rapidez.


Flash

La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que permite que múltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operación de programación mediante impulsos eléctricos, frente a las anteriores que sólo permite escribir o borrar una única celda cada vez. Por ello, flash permite funcionar a velocidades muy superiores cuando los sistemas emplean lectura y escritura en diferentes puntos de esta memoria al mismo tiempo.
Los principales usos de este tipo de memorias son pequeños dispositivos basados en el uso de baterías como teléfonos celulares o móviles, asistentes digitales personales (Personal Digital Assistant), pequeños electrodomésticos, cámaras de fotos digitales, reproductores portátiles de audio, etc.

Memoria RAM y ROM

Memoria RAM

La memoria de acceso aleatorio, (en inglés: Random Access Memory) es la memoria desde donde el procesador recibe las instrucciones y guarda los resultados, y es el area de trabajo para la mayor parte del software de la computadora.

Se trata de una memoria de estado sólido, en la que se puede tanto leer como escribir información. Se utiliza como memoria de trabajo para el sistema operativo, los programas y la mayoría del software, también es allí donde se cargan todas las instrucciones que ejecutan el procesador y otras unidades de cómputo.

Se dicen "de acceso aleatorio" o "de acceso directo" porque se puede leer o escribir en una posición de la memoria con un tiempo de espera igual para cualquier posición, no siendo necesario seguir un orden para acceder a la información de la manera más rápida posible.

También es importante anotar que la RAM es una memoria volátil, es decir, requiere de alimentación eléctrica para mantener la información. En otras palabras, la RAM pierde toda la información al desconectar el ordenador.

Capacidad: Hoy en día no es raro encontrar ordenadores PC equipados con 256 Mb, 512, 1 GB, hasta 4 GB de memoria RAM.

Método de acceso: La RAM es una memoria de acceso aleatorio. Esto significa que una palabra o byte se puede encontrar de forma directa, sin tener en cuenta los bytes almacenados antes o después de dicha palabra (al contrario que las memorias en cinta, que requieren de un acceso secuencial). Además, la RAM permite el acceso para lectura y escritura de información.

Velocidad de acceso: Actualmente se pueden encontrar sistemas de memoria RAM capaces de realizar transferencias a frecuencias del orden de los Gbps (gigabits por segundo).


Memoria ROM

Memoria de sólo lectura (normalmente conocida como, Read Only Memory) es una clase de almacenamiento de medios utilizado en los ordenadores y otros dispositivos electrónicos.

Los datos almacenados en la ROM no se puede modificar (al menos no de manera rápida o fácil) que se utiliza principalmente para contener el firmware (software que está estrechamente ligada a hardware específico, y es poco probable que requieren actualizaciones frecuentes).

En su sentido más estricto, se refiere sólo a ROM, máscara ROM -en inglés MROM- (el más antiguo tipo de estado sólido ROM), que se fabrica con los datos almacenados en forma permanente, y por lo tanto, nunca puede ser modificada. A comienzos de los 80’s las computadoras domésticas venían con todo su sistema operativo en ROM. No había otra alternativa razonable ya que las unidades de disco eran generalmente opcionales.
La actualización a una nueva versión significa usar un soldador o un grupo de interruptores DIP y reemplazar el viejo chip de ROM por uno nuevo.

Sin embargo, las más modernas, como EPROM y Flash EEPROM se puede borrar y volver a programar varias veces, aún siendo descritos como "memoria de sólo lectura (ROM), porque el proceso de reprogramación en general es poco frecuente, relativamente lento y, a menudo, no se permite la escritura en lugares aleatorios de la memoria.

Una razón de que todavía se utilice la memoria ROM para almacenar datos es la velocidad ya que los discos son más lentos. Aún más importante, no se puede leer un programa que es necesario para ejecutar un disco desde el propio disco. Por lo tanto, la BIOS, o el sistema de arranque oportuno de la computadora normalmente se encuentran en una memoria ROM.

El PIC por que estudiarlo y programarlo

El PIC (Programmable integrated circuit) es un circuito integrado programable de la marca Microchip, la cual registro el nombre de PICMicro para su linea de microcontroladores en el año de 1997.

Algunas de las funciones del PIC:

Control de pantallas alfanuméricas LCD

Los microcontroladores son especialmente útiles para controlar con muchísima facilidad los displays de cristal líquido LCD.

Control de teclados

Se requieren necesidades especiales, las cuales pueden ser como para realizar secuencia de rastreo y a si saber cual tecla se a oprimido o se debe oprimir.

Control de temperatura

Gracias a que los PIC incluyen convertidores de analógico a digitales el control de variables como temperatura, presión, flujo, pueden ser realizados con unas cuantas resistencias y un buen sensor de temperatura se pueden hacer un termostato o un controlador de temperatura.

Control de robots

No hay robot que no incluya un PIC en alguna de sus múltiples funciones tales como son servomecanismo, reconocimiento de voz, tareas secuénciales, etc.

Control para motores

El PIC tambien puede ser utilizado para controlar motores de diferentes tipos: de pasos, de corriente directa, servos, etc.

Otras aplicaciones

Las aplicaciones para el PIC hoy en dia son inimaginables ya que se encuentran en la mayor parte de los productos electrónicos desde el horno de micro ondas hasta la computa dora.

La razon de la versativilidad de este microcontrolador es gracias a su facilidad de programar.

Conocimientos basicos para operar un PIC Son los siguiente

Estar familiarizado con los sistemas numericos hexadecimal, decimal y binaria.

Tener conocimientos generales de circuitos de CD.

Tener nociones de programación.

Conocimientos bacsicos de PC (software y hardware).

Tipos de arquitectura de microcontroladores

Arquitectura Von Neumann

En esta arquitectura solo se cuenta con tan solo un solo bus de comunicación entre el CPU y las memorias. La desventaja de tener un solo bus, lo hace lento en su respuesta y limita al micro a procesar una instrucción a la vez.
Esta arquitectura cuenta con dos grandes limitaciones las cuales son:

La limitación de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que hace que el microprocesador tenga que realizar varios accesos a memoria para buscar instrucciones complejas.
La limitación de la velocidad de operación, acausa del unico bus para datos e instrucciones que no deja acceder simultáneamente a unos y otros, lo cual impide superponer ambos tiempos de acceso.


Arquitectura Harvard

En esta arquitectura a diferencia de la otra la memoria de programas y la memoria de datos están separadas, la memoria de programas solo contiene las instrucciones del programa mientras que la memoria de datos solo almacena los datos, y ya que las memorias están separadas el CPU esta conectada a ambas mediante buses separados y totalmente independientes una de la otra y pueden tener características diferentes como el ancho en bits.

El set de instrucciones y el bus de memoria de un programa pueden diseñarse a modo de que todas las instrucciones tengan una sola posición en la memoria de programa de longitud, además, al tener buses independientes esto le permita estar ejecutando una instrucción y leer la siguiente al mismo tiempo.

La gran ventaja de esta arquitectura, es que al las instrucciones ocupar un solo lugar en la memoria de programa le permite acceder con facilidad a las instrucciones.

La desventajas de esta arquitectura, es que debe tener instrucciones especiales para acceder a las tablas de valores constantes que puedan ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encontraran físicamente en la memoria de programa.

Microcontroladores

Un microcontrolador es básicamente un dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos logicos.
Estos procesos son programadas en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en el micro a través de un programador utilizando un software específico.

Inicialmente los ingenieros se las arreglaban para diseñar los circuitos, pero lo cual era muy difícil y tedioso ya que los circuitos requerían de muchos componentes electrónicos (transistores, resistencias, capacitares, etc.) y cálculos matemáticos.

El primer microprocesador apareció en el año de 1971(entre los mas populares Z-80 y 8085), con la aparición de esta nueva tecnología hubo un cambio drástico y decisivo en las técnicas de diseño de la mayoría de los equipos.

Los diseñadores de equipos eléctricos ahora tenían equipos que podían realizar mayor cantidad de tareas en menos tiempo, con menor inversión en componentes y al reducir al cantidad de componentes reduce considerablemente el tamaño.

Sin embargo, después de cierto timpo aparecio una nueva tecnología llamada microcontrolador que simplifico aun mas el diseño electronico.


Diferencias entre microprocesador y microcontrolador.

Un microprocesador, la estructura de su sistema esta físicamente separada, y el microprocesador interactúa con las memorias RAM y ROM y otros periféricos mediante buses en el exterior, mientras que el microcontrolador, en un solo circuito integrado contiene todos los elementos electrónicos que se utilizan para hacer funcionar un sistema basado con un micro procesador (el procesador, memoria RAM y ROM, un circuito de tiempo y la sección de entradas y salidas). Dado que su tamaño es tan reducido tiende a montarse en el dispositivo que controla, en este caso recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).

Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador.

No debemos pensar que un microprocesador no se usa sigue siendo una parte importante en la industria, sin embargo el microcontrolador nace como una necesidad para situaciones especificas.

La configuración basica de un microprocesador esta contituida de 40 pines, una memoria RAM de 28, una ROM de 28 y un decodificador de direcciones de 18 pines.

A comparación, el microcontrolador incluye todos estos elementos en un solo circuito integrado por lo que implica una gran ventaja en varios factores:

En el circuito impreso se simplifica considerablemnte la circuiteria.
El costo de los componentes es mucho menor.
El tiempo de desarrollo de su proyecto electronico disminuye considerablemente.

Automatizacion

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte Operativa
Parte De Mando

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatización

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
Integrar la gestión y producción.